Depuis 1988, l'AIIB s'est imposée comme un leader dans la partie francophone du pays, défendant avec dévouement les intérêts professionnels tant individuels que collectifs des infirmiers et infirmières indépendants travaillant dans le domaine des soins à domicile. En tant qu'association professionnelle, l'AIIB est un organisme à but non lucratif qui vise à promouvoir et à améliorer la pratique infirmière dans le contexte spécifique des soins à domicile et du statut indépendant.

La mission fondamentale de l'AIIB est de regrouper les infirmiers indépendants de Belgique autorisés à exercer leur métier selon les critères légaux établis. En outre, elle s'engage à informer, former, représenter et défendre ces professionnels dévoués à leurs patients, contribuant ainsi de manière significative à la reconnaissance et à l'avancement de la profession d'infirmier(ère) en Belgique.